Né le 18 décembre 1995 à Nîmes, Benoît Saint-Denis est l'aîné d'une fratrie de cinq garçons. Son père est un officier de l'armée française et sa mère une enseignante. Dès l'âge de 8 ans, il s'intéresse au sport et s'initie au judo, discipline dans laquelle il obtient sa ceinture noire à 16 ans. À côté de cela, il pratique le scoutisme, le football et le rugby. Proche de son grand-père maternel, il est bercé par les récits chevaleresques et les histoires militaires, ce qui orientera logiquement son parcours de vie.
À 18 ans, après l'obtention d'un baccalauréat scientifique, Benoît Saint-Denis s'engage en 2014 au 1er régiment de parachutistes d'infanterie de marine de Bayonne. Sa formation intensive de 18 mois le prépare aux missions des forces spéciales. Il participe à plusieurs opérations de combat au Sahel, notamment au sein de la force Sabre en 2016, où il lutte contre des groupes terroristes. Il assure aussi la protection du Président de la république François Hollande lors de sa visite à Tombouctou (Mali) en 2013. Pour son engagement, il est décoré de la médaille de reconnaissance de la nation et de la croix du combattant en septembre 2017.
En 2017, Benoît découvre le jiu-jitsu brésilien avec l'entraîneur Christophe Savoca. Une discipline avec laquelle il accroche, remportant le championnat de France en 2019 dans les catégories gi et no-gi pour les ceintures bleues. Parallèlement, il s'initie à la boxe et aux disciplines pieds-poings. Il s'oriente ainsi vers MMA en prenant part au tournoi amateur Invictus XV en décembre 2017, où il remporte quatre combats dans la catégorie des moins de 77 kilos.
Quittant l'armée et le 1er RPIMa en mars 2019, Benoît Saint-Denis se consacre pleinement au MMA. Il rejoint l'équipe de Daniel Woirin, entraineur réputé mondialement s'étant notamment occupé d'Anderson Silva et de Lyoto Machida, et s'entoure du manager Guillaume Peltier. En moins de deux ans, il accumule huit victoires consécutives, toutes par finition, dans différentes catégories de poids, notamment au sein du Brave CF. Son style attire l'UFC qui décide de lui donner une chance
En octobre 2021, Benoît Saint-Denis réalise son premier combat au sein de l'UFC. Souhaitant s'installer chez les moins de 70 kilos, il fait pourtant ses débuts dans la catégorie supérieure, les poids welters. Face au Brésilien Elizeu Zaleski dos Santos, BSD connait un combat difficile. Rapidement sonné par son adversaire, il passe deux rounds à subir, avant de revenir dans la troisième reprise. Déclaré perdant à la décision unanime des juges, il est tout de même salué pour son abnégation et sa résilience. L'arbitre du combat est quant. à lui critiqué pour ne pas avoir arrêté le Français malgré des nombreux coups encaissés.
Déterminé à rebondir, il descend enfin dans la catégorie des poids légers et retrouve le chemin de la victoire, dont une soumission contre l'Allemand Niklas Stolze en juin 2022 et un TKO face au Brésilien Gabriel Miranda lors du premier UFC Paris. Une performance qui va véritablement le faire connaitre.
2023 sera l'année de l'explosion pour Benoit Saint-Denis. Opposé à Ismael Bonfim le 1er juillet, il est donné perdant par la majorité des observateurs. Mais il va pourtant s'imposer par soumission dans le 1er round. Une victoire qui le lance. En septembre, il enchaine en battant Thiago Moises par TKO au 2e round devant son public à Paris. Puis il conclut cette exercice avec un KO au 1er round sur Matt Frevola en novembre, lui permettant d'intégrer le top 15 de l'UFC dans sa catégorie de poids.
Nouvelle coqueluche du MMA français et très apprécié par l'UFC, Benoit Saint-Denis a la plus grosse opportunité de sa carrière en début d'année 2024. Le 9 mars, il affronte la légende Dustin Poirier. Un combat qu'il va dominer dans le 1er round. Mais, affaibli par une infection au staphylocoque, il va se faire contrer dans la 2e reprise et s'incliner par KO.
Voulant rebondir rapidement, le "God of War" est placé en main-event de l'UFC Paris 3, face au Brésilien Renato Moicano. Très attendu par le public tricolore, BSD va passer à côté de l'évènement. Malmené au sol dans le 1er round, il est fortement touché au visage. Un round plus tard, le médecin décide d'arrêter le combat, le Français ne pouvant plus voir. Une déconvenue à domicile pour conclure une année délicate.
Benoit Saint-Denis a débuté les arts martiaux en compagnie de Christophe Savoca, son entraineur de jiu-jitsu brésilien. Pour se lancer en MMA chez les professionnels, il a rejoint la team élite de Venum, dirigée par Daniel Woirin. Le coach renommé sera son entraineur principal de ses débuts jusqu'à son explosion à l'UFC. Mais pour des différends personnels, Saint-Denis a choisi de se séparer de Woirin en 2024, après sa défaite contre Poirier.
Depuis 2025, BSD est entrainé par Nicolas Ott, également entraineur de Nassourdine Imavov.