Une fois qu'on est arrivé au sommet de son art, deux préoccupations s'imposent en toute logique : le maintien de son leadership et l'héritage qu'on laisse derrière nous. Frank Medrano est incontestablement la figure de proue du Calisthenics, et en bon mentor qui se respecte il nous fait l'honneur de ses conseils de professionnel pour donner en main toutes les clés de la réussite à ceux qui débutent.
Étonnement et malgré ses capacités dont peu peuvent se vanter d'atteindre, Frank Medrano s'entraîne de la manière la plus simple et classique qui soit, avec des exercices à la portée de tous : tractions, dips, pompes, muscle-up... Le tout n'est pas de placer la barre trop haut au départ mais de progressivement élever son niveau pour atteindre des sommets dont vous ne soupçonnez peut-être même pas l'existence !